这一章的内容主要讲并联机器人的相关算法，内容在全书中属于比较少，仅仅介绍概念的章节。 恰好部门中有一位同事就是专门做并联机器人出身的博士，也请他帮忙看了一下内容，但他觉得写书的这个人可能也不是非常懂并联机器人&#xf…

建模 ** [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-djltxj90-1687070335773)(data:image/svgxml;utf8, )] ** 程序如下： % clc % clear all % function []PSS1(XP,YP,ZP) tic %%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%% % XP 0; %鍔ㄥ钩鍙…